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要在高德地图上免费注册定位，可以按照以下步骤操作。
1、下载并安装高德地图APP，如果已经安装，请确保是最新版本。
2、打开高德地图APP，点击右下角的“我的”进入个人页面。
3、在个人页面选择“免费注册”，按照提示填写相关信息，如手机号码、验证码等，完成注册。
4、登录后，回到首页，点击“上报”功能。
5、在上报页面，选择“商户入驻”选项。
6、根据提示填写店铺相关信息，如店铺名称、位置、照片等，请确保所填信息准确无误。
7、提交信息后，等待高德地图审核，审核通过后，你的店铺就会在高德地图上显示。
具体的操作步骤可能因高德地图版本更新而略有变化，确保提供准确信息有助于更快通过审核，免费注册定位时可能有一些限制，比如可能只对某些类型的商家开放免费注册，建议查看高德地图的官方政策以获取最新信息。